第一天：CarSim基础与实操入门
1. 培训引言与CarSim概述
培训目标与流程介绍
CarSim发展简史与核心功能
CarSim在汽车行业的典型应用场景（整车动力学、ADAS、整车控制开发等）
2. CarSim软件架构与建模原理
CarSim模型体系与数据库结构
车辆动力学基础（轮胎模型、悬架、制动等）
典型动力学模型剖析
3. 用户界面与项目管理
CarSim主界面介绍
项目、实验、场景管理
数据库管理与仿真“路谱”构建
4. 车辆与道路建模
车辆模型参数配置
路径及路面环境设置
展开剩余64%驾驶员（Driver）与控制输入设置
5. 基础实验和分析
常见车辆动力学实验（转向响应、直线加速、制动试验等）
仿真结果解释与数据分析
结果可视化（动画、输出信号、图表）
6. 课堂练习与问答
指导搭建第一个CarSim仿真案例
分组练习及讲师答疑
第二天：CarSim进阶应用与集成实操
1. CarSim模型深度调参与定制
车辆模型高级参数详解
路况/环境变量仿真（附着系数变化、风等）
参数敏感性分析与系统辨识
2. CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真
CarSim与Simulink联合仿真原理
Co-simulation（协同仿真）接口设置与应用场合
协同开发控制器（如动力学控制、底盘控制、ADAS等）实操练习
3. HIL（硬件在环）与SIL集成概要
CarSim在“软件在环（SIL）”和“硬件在环（HIL）”中的应用
与dSPACE、NI等平台的接口原理及案例演示
测试工况构建与数据采集
4. ADAS与自动驾驶相关功能扩展
CarSim仿真辅助ADAS与自动驾驶算法开发
传感器及目标场景模拟
与第三方虚拟传感器仿真工具衔接简介
5. 工程案例实操与小组任务
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